1.SysteemOoverzicht
Het UAV-avionicasysteem is het kernonderdeel van de UAV-vlucht en de missie-uitvoering, dat het vluchtcontrolesysteem, sensoren, navigatieapparatuur, communicatieapparatuur, enz. integreert en de benodigde vluchtcontrole en -ondersteuning biedt.Missie-uitvoeringscapaciteit van de UAV. Het ontwerp en de prestaties van het avionicasysteem zijn rechtstreeks van invloed op de veiligheid, betrouwbaarheid en missie-uitvoeringsefficiëntie van de UAV.
2. VluchtCcontroleSsysteem
Het vluchtcontrolesysteem is de kerncomponent van de avionica van een drone. Het is verantwoordelijk voor het ontvangen van gegevens van sensoren en het berekenen van de stand- en positie-informatie van de drone via algoritmen volgens de instructies van de vluchtmissie. Vervolgens wordt de vluchtstatus van de drone geregeld. Het vluchtcontrolesysteem bestaat meestal uit een hoofdcontroller, een standsensor, een GPS-positioneringsmodule, een motoraandrijfmodule, enzovoort.
DeMainFzalvingen van deFlichtCcontroleSsysteemIomvatten:
-HoudingCcontrole:informatie over de houdingshoek van het UAV verkrijgen via een gyroscoop en andere houdingsensoren, en de vlieghouding van het UAV in realtime aanpassen.
-PositiePpositionering:de positie-informatie van het UAV verkrijgen door gebruik te maken van GPS en andere positioneringsmodules om nauwkeurige navigatie te realiseren.
-SnelheidCcontrole:Pas de vliegsnelheid van het UAV aan volgens de vluchtinstructies en sensorgegevens.
-AutonoomFlicht:Realiseer autonome vluchtfuncties zoals automatisch opstijgen, vliegen en landen van het UAV.
3. Werkingsprincipe
Het werkingsprincipe van de UAV-avionica is gebaseerd op sensorgegevens en vluchtinstructies. Via de berekening en besturing van het vluchtbesturingssysteem worden de actuatoren, zoals motoren en servo's, van de UAV aangestuurd om de vlucht en de missie van de UAV te realiseren. Tijdens de vlucht ontvangt het vluchtbesturingssysteem continu gegevens van sensoren, voert het standbepaling en positiebepaling uit en past het de vluchtstatus van de UAV aan op basis van de vluchtinstructies.
4. Inleiding tot sensoren
Sensoren in de avionica van een drone zijn belangrijke apparaten voor het verkrijgen van informatie over de stand, positie en snelheid van de drone. Veelgebruikte sensoren zijn onder andere:
-Gyroscoop:Wordt gebruikt om de hoeksnelheid en de standhoek van het UAV te meten.
-Versnellingsmeter:Wordt gebruikt om de versnellings- en zwaartekrachtversnellingscomponenten van het UAV te meten en zo de stand van het UAV af te leiden.
-Barometer:Wordt gebruikt om de atmosferische druk te meten en daaruit de vlieghoogte van het UAV af te leiden.
-GPSMletter:Wordt gebruikt om positie-informatie van het UAV te verkrijgen en zo nauwkeurige positionering en navigatie te realiseren.
-OptischSensoren:zoals camera's, infraroodsensoren, etc., die gebruikt worden om taken uit te voeren zoals doelidentificatie en beeldoverdracht.
5. MissieEuitrusting
Het UAV-avionicasysteem omvat ook diverse missieapparatuur voor het uitvoeren van verschillende missievereisten. Veelvoorkomende missieapparatuur omvat:
-Camera:Wordt gebruikt om real-time beeldinformatie vast te leggen en te verzenden, ter ondersteuning van taken zoals doelidentificatie en beeldverzending.
-InfraroodSensoren:Wordt gebruikt om hittebronnen te detecteren en volgen, ter ondersteuning van taken zoals zoek- en reddingsacties.
-Radar:Wordt gebruikt voor het opsporen en volgen van doelen op lange afstand, ter ondersteuning van verkenning, bewaking en andere taken.
-MededelingEuitrusting:inclusief dataketen, radio, etc., gebruikt om communicatie en datatransmissie tussen UAV en grondstation te realiseren.
6. GeïntegreerdDontwerp
Het geïntegreerde ontwerp van het UAV-avionicasysteem is de sleutel tot efficiënte en betrouwbare vlucht van een UAV. Geïntegreerd ontwerp streeft ernaar verschillende componenten, zoals het vluchtcontrolesysteem, sensoren, missieapparatuur, enz., nauw te combineren om een sterk geïntegreerd en coöperatief systeem te vormen. Door geïntegreerd ontwerp kan de systeemcomplexiteit worden verminderd, de betrouwbaarheid en stabiliteit van het systeem worden verbeterd en de onderhouds- en upgradekosten worden verlaagd.
In het geïntegreerde ontwerpproces moeten het interfaceontwerp, de datacommunicatie, het energiebeheer en andere zaken tussen de verschillende componenten in overweging worden genomen om ervoor te zorgen dat de verschillende onderdelen van het systeem kunnen samenwerken om een efficiënte vlucht en missie-uitvoering van het UAV te realiseren.
Plaatsingstijd: 16-07-2024