1.SysteemOoverzicht
Het UAV-elektronicasysteem is het kernonderdeel van de UAV-vlucht- en missie-uitvoering, dat het vluchtcontrolesysteem, sensoren, navigatieapparatuur, communicatieapparatuur, enz. integreert, en zorgt voor de noodzakelijke vluchtcontrole enmissie-uitvoeringscapaciteit voor de UAV. Het ontwerp en de prestaties van het luchtvaartelektronicasysteem hebben rechtstreeks invloed op de veiligheid, betrouwbaarheid en efficiëntie van de missieuitvoering van de UAV.
2. VluchtCcontroleSsysteem
Het vluchtcontrolesysteem is het kernonderdeel van het UAV-elektronicasysteem, dat verantwoordelijk is voor het ontvangen van gegevens van sensoren en het berekenen van de stand- en positie-informatie van de UAV via algoritmen volgens de vluchtmissie-instructies, en vervolgens het controleren van de vluchtstatus van de UAV. . Het vluchtcontrolesysteem bestaat meestal uit een hoofdcontroller, een standsensor, een GPS-positioneringsmodule, een motoraandrijfmodule enzovoort.
DeMaijnFzalvingen van deFlichtCcontroleSsysteemIomvatten:
-HoudingCcontrole:verkrijg informatie over de standhoek van de UAV via gyroscoop en andere standsensoren, en pas de vliegstand van de UAV in realtime aan.
-PositiePpositionering:verkrijg de positie-informatie van de UAV door GPS en andere positioneringsmodules te gebruiken om nauwkeurige navigatie te realiseren.
-SnelheidCcontrole:Pas de vliegsnelheid van de UAV aan volgens de vlieginstructies en sensorgegevens.
-AutonoomFlicht:Realiseer autonome vluchtfuncties zoals automatisch opstijgen, cruisen en landen van de UAV.
3. Werkingsprincipe
Het werkingsprincipe van het UAV-elektronicasysteem is gebaseerd op sensorgegevens en vluchtinstructies, en door de berekening en besturing van het vluchtcontrolesysteem worden de actuatoren zoals motoren en servo's van de UAV aangedreven om de vlucht en missie-uitvoering van de UAV te realiseren. UAV. Tijdens de vlucht ontvangt het vluchtcontrolesysteem voortdurend gegevens van sensoren, voert het houdingsoplossingen en positielokalisatie uit en past het de vluchtstatus van de UAV aan volgens de vluchtinstructies.
4. Inleiding tot sensoren
Sensoren in het UAV-elektronicasysteem zijn belangrijke apparaten voor het verkrijgen van informatie over de houding, positie en snelheid van de UAV. Veel voorkomende sensoren zijn onder meer:
-Gyroscoop:gebruikt om de hoeksnelheid en standhoek van de UAV te meten.
-Versnellingsmeter:gebruikt om de versnellings- en zwaartekrachtversnellingscomponenten van de UAV te meten om de houding van de UAV af te leiden.
-Barometer:gebruikt om de atmosferische druk te meten om de vlieghoogte van de UAV af te leiden.
-GPSModule:gebruikt om de positie-informatie van de UAV te verkrijgen om nauwkeurige positionering en navigatie te realiseren.
-OptischSsensoren:zoals camera's, infraroodsensoren enz., die worden gebruikt voor het uitvoeren van taken zoals doelidentificatie en beeldoverdracht.
5. MissieEuitrusting
Het UAV-avionicasysteem omvat ook een verscheidenheid aan missieapparatuur voor het uitvoeren van verschillende missievereisten. Gemeenschappelijke missieapparatuur omvat:
-Camera:gebruikt voor het vastleggen en verzenden van realtime beeldinformatie, ter ondersteuning van taken zoals doelidentificatie en beeldoverdracht.
-InfraroodSsensoren:gebruikt om warmtebrondoelen te detecteren en te volgen, ter ondersteuning van taken zoals zoek- en reddingsacties.
-Radar:gebruikt voor het detecteren en volgen van doelen over lange afstanden, ter ondersteuning van verkenning, bewaking en andere taken.
-MededelingEuitrusting:inclusief dataketen, radio, enz., gebruikt om communicatie en datatransmissie tussen UAV en grondstation te realiseren.
6. GeïntegreerdDontwerp
Het geïntegreerde ontwerp van het UAV-avionicasysteem is de sleutel tot het realiseren van de efficiënte en betrouwbare vlucht van UAV. Geïntegreerd ontwerp heeft tot doel verschillende componenten, zoals het vluchtcontrolesysteem, sensoren, missieapparatuur, enz., nauw te combineren om een sterk geïntegreerd en coöperatief systeem te vormen. Door geïntegreerd ontwerp kan de complexiteit van het systeem worden verminderd, kan de betrouwbaarheid en stabiliteit van het systeem worden verbeterd en kunnen de onderhouds- en upgradekosten worden verlaagd.
In het geïntegreerde ontwerpproces moet rekening worden gehouden met het interfaceontwerp, de datacommunicatie, het energiebeheer en andere zaken tussen de verschillende componenten om ervoor te zorgen dat de verschillende delen van het systeem kunnen samenwerken om een efficiënte vlucht- en missie-uitvoering van de UAV te realiseren.
Posttijd: 16 juli 2024